子曰：“道之不行也，我之矣：知者过之，愚者不及也道之不明也，我知之矣：贤者之，不肖者不及也。人莫不饮也，鲜能知味也。

　　故《诗》曰：“曾侯氏，四正具举；大夫子，凡以庶士，小大莫，御于君所，以燕以射则燕则誉。”言君臣相尽志于射，以习礼乐，安则誉也。是以天子制，而诸侯务焉。此天子所以养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也