仆于君子，君子升下授绥；始乘则式；君子下，然后还立。乘贰车则式佐车则否。贰车者，诸侯乘，上大夫五乘，下大夫乘。有贰车者之乘马服车齿。观君子之衣服，服剑乘马，弗贾

　　古之欲明明德于天者，先治其国。欲治其者，先齐其家。欲齐其者，先修其身。欲修其者，先正其心。欲正其者，先诚其意。欲诚其者，先致其知。致知在物。物格而后知至，知而后意诚，意诚而后心，心正而后身修，身修后家齐，家齐而后国治国治而后天下平