向雄為河內主簿，有公事不雄，而太守劉淮橫怒，遂與杖遣。雄後為黃門郎，劉為侍中，初交言。武帝聞之，敕雄復君臣之，雄不得已，詣劉，再拜曰：“受詔而來，而君臣之義絕，何如”於是即去。武帝聞尚不和，乃問雄曰：“我令卿復君臣之好，以猶絕？”雄曰：“古之君子，人以禮，退人以禮；今之君子，人若將加諸膝，退人若將墜諸淵臣於劉河內，不為戎首，亦已幸，安復為君臣之好？”武帝從之

　　鸾车，有虞氏之也。钩车，夏后氏之也。大路，殷路也。路，周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥，殷大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚