或问曰：“杖者以何也？”曰：孝子丧亲，哭无数，服勤三年，身病体，以杖扶病也。则父在不杖矣，尊者在故也；堂上杖，辟尊者之处也；堂上趋，示不遽也。此孝子之也，人情之实也，礼义之也，非从天降也，非从地也，人情而已矣

　　凡侍于君，绅垂，足履齐，颐溜垂拱，视下而上，视带以及袷，听乡任。凡君召，以三节：二节走，一节以趋。在官不俟，在外不俟车。士于大夫不敢拜迎而拜送；士于尊，先拜进面，答之拜则走士于君所言，大夫没矣，称谥若字，名士。与大夫，名士字大夫。于大夫所有公讳无私讳。凡祭不讳庙中不讳，教学临文不讳古之君子必佩玉，右征角左宫羽。趋以《采齐》，以《肆夏》，周还中规，还中矩，进则揖之，退则之，然后玉锵鸣也。故君在车，则闻鸾和之声，行鸣佩玉，是以非辟之心，自入也

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