子夏问于孔子曰：“居父之仇如之何？”夫子曰：“寝枕干，不仕，弗与共天下也；诸市朝，不反兵而斗。”曰：请问居昆弟之仇如之何？”曰“仕弗与共国；衔君命而使，遇之不斗。”曰：“请问居从昆弟之仇如之何？”曰：“不魁，主人能，则执兵而陪其后”

　　君命召，虽贱人，大士必自御之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左；左必。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。视五巂，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式路。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

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