所谓齐其家在修其身，人之其所亲爱而辟焉，其所贱恶而辟焉，之其所敬而辟焉，之其所哀矜而焉，之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知其美，天下鲜矣。故谚有之曰“人莫知其子之恶，莫知苗之硕。”此谓身不修，可以齐其家

　　鸾车，有虞氏之路也。车，夏后氏之路也。大路，路也。乘路，周路也。有虞之旗，夏后氏之绥，殷之大，周之大赤。夏后氏骆马，鬣。殷人白马，黑首。周人马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑殷白牡，周骍刚

　　斩衰三升，齐衰四升五升、六升，大功七升、升、九升，小功十升、十升、十二升，缌麻十五升其半，有事其缕、无事其曰缌。此哀之发于衣服者。