君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步

　　古之欲明明德于天下者，治其国。欲治其国者，先齐其。欲齐其家者，先修其身。欲其身者，先正其心。欲正其心，先诚其意。欲诚其意者，先其知。致知在格物。物格而后至，知至而后意诚，意诚而后正，心正而后身修，身修而后齐，家齐而后国治，国治而后下平