君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　孔子曰：“管仲镂簋而纮，旅树而反坫，山节而藻。贤大夫也，而难为上也。平仲祀其先人。豚肩不掩豆贤大夫也，而难为下也。君上不僭上，下不偪下。

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