君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　子曰：“愚而自用，贱而好自专生乎今之世，反古道：如此者，灾及身者也。”非天子不议礼，不制度，考文。今天下车同，书同文，行同伦虽有其位，苟无其，不敢作礼乐焉；有其德。苟无其位亦不敢作礼乐焉。曰：“吾说夏礼，不足徵也。吾学殷，有宋存焉。吾学礼，今用之，吾从。