所谓齐其家在修其身，人之其所亲爱而辟焉，其所贱恶而辟焉，之其所敬而辟焉，之其所哀矜而焉，之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知其美，天下鲜矣。故谚有之曰“人莫知其子之恶，莫知苗之硕。”此谓身不修，可以齐其家

　　是故古者天子之制，诸侯岁贡士于天子，天子试之于射宫。容体比于礼，其节比于乐，而中者，得与于祭。其容体不比于礼其节不比于乐，而中少者，不得于祭。数与于祭而君有庆；数不于祭而君有让。数有庆而益地；有让而削地。故曰：射者，射为侯也。是以诸侯君臣尽志于射，习礼乐。夫君臣习礼乐而以流亡，未之有也

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