桓石虔，司空豁之長庶。小字鎮惡。年十七八未被，而童隸已呼為鎮惡郎。嘗宣武齋頭。從征枋頭，車騎沒陳，左右莫能先救。宣武曰：“汝叔落賊，汝知不？石虔聞之，氣甚奮。命朱辟副，策馬於數萬眾中，莫有者，徑致沖還，三軍嘆服。朔後以其名斷瘧

　　君车将驾，则仆执策立马前。已驾，仆展軨、效驾奋衣由右上取贰绥，跪乘，策分辔，驱之五步而立。君就车，则仆并辔授绥。左右辟，车驱而驺。至于大门，抚仆之手而顾，命车右就车门闾沟渠，必步