君命召，虽贱人，夫士必自御之。介者不，为其拜而蓌拜。祥车左，乘君之乘车不敢旷；左必式。仆御、妇人进左手，后右手；御国，则进右手、后左手而。国君不乘奇车。车上广咳，不妄指。立视五，式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。尘出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足路马刍，有诛。齿路马有诛

　　礼之于正国也犹衡之于轻重也，墨之于曲直也，规之于方圜也。故衡县，不可欺以轻重绳墨诚陈，不可欺曲直；规矩诚设，可欺以方圆；君子礼，不可诬以奸诈是故，隆礼由礼，之有方之士；不隆、不由礼，谓之无之民。敬让之道也故以奉宗庙则敬，入朝廷则贵贱有位以处室家则父子亲兄弟和，以处乡里长幼有序。孔子曰“安上治民，莫善礼。”此之谓也