王經少貧苦，仕至二千石母語之曰：“汝本寒家子，仕二千石，此可以止乎！”經不用。為尚書，助魏，不忠於晉被收。涕泣辭母曰：“不從母，以至今日！”母都無戚容，之曰：“為子則孝，為臣則忠有孝有忠，何負吾邪？

　　君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛