所谓修身在正心者，身有所忿懥则不得其正，有所惧，则不得其正， 有所好乐，则不得正，有所忧患，则得其正。心不在焉视而不见，听而不，食而不知其味。谓修身在正其心

　　曾子曰：“古师行，必迁庙主行？”孔子：“天子守，以迁主行，载齐车，言有尊也。也取七庙主以行，失之矣。七庙、五无虚主；主者，唯子崩，诸薨与去其，与祫祭祖，为无耳。吾闻老聃曰：子崩，国薨，则祝群庙之主藏诸祖庙礼也。卒成事而后主各反其。君去其，大宰取庙之主以，礼也。祭于祖，祝迎四庙主。主，庙入庙必；老聃云”曾子问：“古者行，无迁，则何主”孔子曰“主命。问曰：“谓也？”子曰：“子、诸侯出，必以帛皮圭告祖祢，遂以出，载齐车以行每舍，奠而后就舍反必告，奠卒，敛玉，藏诸阶之间，出。盖贵也。

　　古者：公田藉而不税。市，而不税。关，讥不征。林麓川泽以时入而不禁。圭田无征。用民力，岁不过三日田里不粥，墓地请。司空执度度，居民山川沮泽时四时。量地远，兴事任力。凡民：任老者之事食壮者之食。凡民材，必因天地暖燥湿，广谷大异制。民生其间异俗：刚柔轻重速异齐，五味异，器械异制，衣异宜。修其教，易其俗；齐其政不易其宜。中国夷，五方之民，有其性也，不可移。东方曰夷，髪文身，有不火者矣。南方曰蛮雕题交趾，有不食者矣。西方曰，被髪衣皮，有粒食者矣。北方狄，衣羽毛穴居有不粒食者矣。国、夷、蛮、戎狄，皆有安居、味、宜服、利用备器，五方之民言语不通，嗜欲同。达其志，通欲：东方曰寄，方曰象，西方曰鞮，北方曰译