仆于君子，君子升则授绥；始乘则式；君下行，然后还立。乘贰则式，佐车则否。贰车，诸侯七乘，上大夫五，下大夫三乘。有贰车之乘马服车不齿。观君之衣服，服剑，乘马，贾

　　君使士迎于竟，大夫劳，君亲拜迎于大门之内庙受，北面拜贶，拜君命辱，所以致敬也。敬让也，君子之所以相接也。故侯相接以敬让，则不相侵。